In non rectangular system sampling method, the locus which samples the measurement space is optimized. Namely, from the plural echo signals, the data which is arranged with respect to locus of eddying condition of 1 where from the center of the measurement space it faces outside is sampled. It samples, and continuing in the order which from the center faces outside without the repetition, in order for the data to be arranged. Or it overlaps, it is possible to revise the unconformity between the echo signals making use of the data of the part which overlaps.非直交系サンプリング法において、計測空間をサンプリングする軌跡を最適化する。すなわち、複数のエコー信号から、計測空間の中心から外側に向かう1の渦巻き状の軌跡上に配置するデータをサンプリングする。サンプリングは、中心から外側に向かう順に重複なくかつ連続してデータが配置されるよう行う。あるいは重複させ、重複した部分のデータを用いて、エコー信号間の不整合を補正してもよい。