一种园艺用树枝修剪智能机器人
- 专利权人:
- 吴海锋
- 发明人:
- 吴海锋,许志光,郑宏宇
- 申请号：
- CN201720981094.4
- 公开号：
- CN207460892U
- 申请日:
- 2017.08.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 于晓霞
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，底板的顶部分别安装有模型存储装置、物联装置、电源和调节机构，所述调节机构的端部分别安装有电动修树剪和建模装置，所述底板的侧面通过升降机构连接有握杆，握杆的中部安装有开源单片机，所述开源单片机的输出端分别与电源和电动修树剪的输入端电连接，所述模型存储装置包括存储器，存储器安装在底板的顶部，本实用新型通过开源单片机控制激光扫描仪对树的模型进行扫描，控制激光测量仪对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并进行三维建模，便于对调节机构的工作路径进行规划。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
