一种空-地协同多功能智能机器人
- 专利权人:
- 中国石油大学（华东）
- 发明人:
- 曾钰培,赵东亚,张鹏彬
- 申请号：
- CN201721418605.8
- 公开号：
- CN207415378U
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种空‑地协同多功能智能机器人，包括机架、支脚、螺旋桨、无刷电机、无刷电机电调、超高清摄像头、微处理器、底盘、主动轮、直流电机、电机驱动模块、从动轮和声呐测距仪，所述机架与支脚相连接，所述螺旋桨与无刷电机相连，所述超高清摄像头与机架上侧相连接，所述微处理器固定在机架内侧，所述底盘上左右对称安装有两个主动轮上，所述直流电机与电机驱动模块共同和主动轮相连，所述从动轮安装在底盘一端，所述声呐测距仪与底盘上侧相连。本实用新型的有益效果如下：实现了空中无人机与陆地机器人小车协同控制，从陆地到空中三维立体采集数据，扩大了信息获取量，增加了信息获取的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
