一种下肢助力矫形器
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 李文锋,余志刚,杨怡,窦军
- 申请号：
- CN201610018565.1
- 公开号：
- CN105662780B
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种下肢助力矫形器,包括腰部支撑组件,以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构,左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧,所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器;左腿助力机构由足部组件、小腿组件和大腿组件组成,足部组件与小腿组件铰接,小腿组件与大腿组件铰接,大腿组件与腰部支撑组件铰接;所述矫形器还包括电动推杆,电动推杆与控制器电连接;电动推杆的一端与小腿组件铰接,电动推杆的另一端与大腿组件铰接,驱动大腿组件与小腿组件发生相对运动。本发明的有益效果是:结构稳定,可控性能好,轻便,可辅助下肢患者或者是膝踝足病患者独立进行日常的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
