A helmet-type low-intensity focused ultrasound stimulation device, according to the present invention, comprises: a first guide part which is formed in an arc shape and is provided in the longitudinal direction; a second guide part which is formed in an arc shape and is connected in a transverse direction so as to be perpendicular to the first guide part; an ultrasound module which is connected to the second guide part and includes a transducer for generating ultrasound waves moving towards an inner direction; and a support part which is worn on the head of a user, and to which the first guide part is fixed and both end portions of the second guide part are rotationally fixed, wherein the second guide part rotates in a longitudinal direction by allowing one point thereof to be guided along the first guide part, and the transducer is capable of moving in a transverse direction along the second guide part.Un dispositif de stimulation ultrasonore focalisée à faible intensité du type casque, selon la présente invention, comprend : une première partie de guidage, qui a une forme d'arc et est disposée dans la direction longitudinale ; une seconde partie de guidage, qui a une forme d'arc et est reliée dans une direction transversale de façon à être perpendiculaire à la première partie de guidage ; un module à ultrasons, qui est relié à la seconde partie de guidage et comprend un transducteur pour générer des ondes ultrasonores se déplaçant vers une direction intérieure ; et une partie de support qui est portée sur la tête d'un utilisateur, à laquelle est fixée la première partie de guidage, et à laquelle les deux parties d'extrémité de la seconde partie de guidage sont fixées rotatives, la seconde partie de guidage tournant dans une direction longitudinale en permettant à un point de cette dernière d'être guidé le long de la première partie de guidage, et le transducteur pouvant se déplacer dans une direction transversale le long de la seconde partie de guidage본 발명에 따른 헬멧형