药剂分类装置及药剂分类方法
- 专利权人:
- 株式会社汤山制作所
- 发明人:
- 小滨章臣,重山泰宽,津田纮道,上野孝,辻秀宪,张美
- 申请号：
- CN201580019463.5
- 公开号：
- CN106163485A
- 申请日:
- 2015.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
