When observing the inside of a human body using an endoscope, a treatment portion can be visually recognized from an angle different from an insertion direction of the endoscope. According to an embodiment of the present disclosure, there is provided an endoscope that is inserted into a human body through a trocar to image the inside of the human body, and a recognition unit that recognizes instruction information for instructing an imaging region of the endoscope. Generating, based on the instruction information, first control information for rotating the endoscope about the trocar as a rotation center and second control information for enlarging an imaging area of the endoscope. A control device for a medical system, comprising: a control information generation unit. [Selection diagram] FIG.【課題】内視鏡を用いて人体内部を観察する際に、内視鏡の挿入方向とは異なる角度から施術部分を視認できるようにする。【解決手段】本開示によれば、人体内部にトロッカを介して挿入されて人体内部を撮像する内視鏡に関し、前記内視鏡の撮像領域を指示するための指示情報を認識する認識部と、前記指示情報に基づいて、前記トロッカを回転中心として前記内視鏡を回動するための第１の制御情報と前記内視鏡の撮像領域を拡大するための第２の制御情報を生成する制御情報生成部と、を備える、医療用システムの制御装置が提供される。【選択図】図２
