Systems, devices, and methods for accurately aligning a reference pin within a patients acetabulum are provided. A patients acetabular anatomy is imaged and modeled using a computer modeling approach to identify landmarks on the patients acetabulum. A coordinate system is applied to the anatomical model, and a desired implant axis is defined based on the applied coordinate system. A guide device is created with one or more guide passages aligned with the desired implant axis for accurately placing an acetabular reference pin. The guide devices are patient-matched to an individual patients anatomy and are expandable to provide an adequate grip on the acetabulum during pin placement. A reference pin fixed into the acetabulum provides a reference axis that corresponds to the desired implant access and can be used for alignment of tools and implants in the acetabulum.Cette invention concerne des systèmes, des dispositifs et des méthodes permettant daligner avec précision une broche de référence dans lacétabulum dun patient. Les données anatomiques de lacétabulum du patient sont reproduites par imagerie et modélisées par un processus de modélisation informatique en vue didentifier des repères sur lacétabulum du patient. Un système de coordonnées est appliqué au modèle anatomique, et un axe dimplantation cible est défini daprès ledit système de coordonnées. Un dispositif de guidage est créé et comporte un ou plusieurs passages pour guide alignés avec laxe dimplantation cible en vue dune mise en place précise dune broche de référence acétabulaire. Les dispositifs de guidage sont faits sur mesure de façon à correspondre exactement à lanatomie du patient et ils peuvent se déployer pour permettre une préhension suffisante sur lacétabulum lors de la mise en place de la broche. La broche de référence fixée dans lacétabulum fournit un axe de référence qui correspond à la voie daccès cible pour limplant et qui peut être utilisé pour aligner les outils et les implants dans lacétab
