您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于视觉检测算法的农用无人机除草方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 杨凯军,梁晨,邹鹏,欧阳凌丛,张志雄
- 申请号：
- CN202211374114.3
- 公开号：
- CN115690629A
- 申请日:
- 2022.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种基于视觉检测算法的农用无人机除草方法，所述方法将带有标记的农田区域图片作为改进型YOLOv4网络的输入，基于损失函数对所述网络进行迭代训练，得到训练好的网络模型，之后所述无人机在药剂装配点装配除草剂；所述无人机采集农田区域实时图片，之后用训练好的网络模型对所述实时图片进行检测，若结果均为农作物，则所述无人机沿预设路径继续飞行；当结果除农作物外有杂草时，所述无人机向所述杂草上方移动，待飞行至所述无人机的喷洒有效范围内后喷洒除草剂；当喷洒完毕后所述无人机返回原位置，重复检测和除草过程。本发明可实现杂草的精准识别与定位，避免了农药的浪费和对环境造成破坏，有利于提高原农作物的生长及产量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
