To determine in detail a degree of tension (degree of tension state) of a driver when driving a driver with a simple configuration.A nonlinear analysis unit (110) of a driver state determination device (100) for determining a degree of tension at the time of operation of a driver detects a driving operation amount related to a driving operation of a driver (an operation amount related to an operation of an accelerator pedal, a brake pedal, ) And calculates the Lyapunov exponent relating to the driving operation amount by performing the nonlinear analysis processing. The frequency spectrum analysis unit 120 calculates the power spectral density of the time series data of the Lyapunov exponent and calculates the integration value of the predetermined low frequency band in the calculated power spectral density. The driver state determination unit 130 determines whether the degree of tension of the driver is an overstraining state, a moderate tensioning state, or an insufficient tensioning state by using an integration value of a predetermined low frequency band.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】簡素な構成でドライバの車両運転時の緊張度（緊張状態の度合い）を詳細に判定する。【解決手段】ドライバの運転時の緊張度を判定するドライバ状態判定装置１００の非線形解析部１１０が、ドライバの運転操作に係る運転操作量（アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作に係る操作量）を取得し、非線形解析処理を行うことによって運転操作量に関するリアプノフ指数を算出する。周波数スペクトル分析部１２０が、リアプノフ指数の時系列データのパワースペクトル密度を算出し、算出されたパワースペクトル密度における所定の低周波数帯域の積分値を算出する。ドライバ状態判定部１３０は、所定の低周波数帯域の積分値を使用して、ドライバの緊張度が、過緊張状態、適度な緊張状態、緊張不足状態のいずれであるかを判定する。【選択図】図１
