Embodiments of the present invention generally relate to epicardial heart rhythm management. In some embodiments a method is provided for managing heart rhythm by implanting a pacing device within the pericardial space of a patient. In some embodiments, an implantable device is provided for pacing the epicardial surface of a patient. The device may include a first module coupled to a second module by a tether. The first and second modules may be selectively placed for bi-ventricular pacing or for dual chamber pacing in some embodiments. Optionally the modules may be separate and may wirelessly communicate with one another and may also communicate with a heart stimulation device programmer. Optionally, a plurality of devices may be implanted in the pericardial space. A delivery device for delivering the implantable device to the pericardial space is also provided. Further embodiments provide implant retrieval devices and methods.La présente invention concerne en général, selon ses modes de réalisation, la gestion épicardique du rythme cardiaque. Dans certains modes de réalisation, linvention concerne un procédé de gestion du rythme cardiaque par limplantation dun dispositif de stimulation à lintérieur de lespace péricardique dun patient. Dans certains modes de réalisation, linvention concerne un dispositif implantable pour la stimulation la surface épicardique dun patient. Le dispositif peut comprendre un premier module couplé à un second module par un ancrage. Dans certains modes de réalisation, les premier et second modules peuvent être placés de façon sélective pour une stimulation biventriculaire ou pour une stimulation bi-cavité. En option, les modules peuvent être séparés et peuvent communiquer sans fil lun avec lautre et peuvent également communiquer avec un programmateur de dispositif de stimulation cardiaque. En option, une pluralité de dispositifs peut être implantée dans lespace péricardique. Un dispositif dadministration permettant dadministrer le disposi
