The invention relates to an electric wheelchair device enabling it to independently climb stairs on uphill or downhill, obstacles in relief or recessed, to keep the horizontal base even on sloping or sloping ground and to raise the seat to carry the passenger up to standing people. It consists of: 1. wheels (e) mounted on a mechanical device consisting of legs (n) hinged (a) and (c) and connected to the base of the chair structure. 2. actuators (o1) (o2) (k) to unfold the articulated legs and drive the wheels. 3. of sensors (g1) (g2) (j) (I) (q) for measuring the state of the device. 4. a vision system (f) to detect obstacles and adapt the behavior of the device. 5. a calculator (i) to coordinate the movement and control the actuators. L'invention concerne un dispositif de fauteuil roulant électrique lui permettant de franchir de façon autonome des escaliers en montée ou en descente, des obstacles en relief ou en creux, de garder l'assise horizontale même sur terrain en pente ou en dévers et d'élever l'assise pour porter le passager à hauteur de personnes debout. Il est constitué : 1. de roues (e) montées sur un dispositif mécanique constitué de jambes (n) articulées (a) et (c) et reliées à la base de la structure du fauteuil. 2. d'actionneurs (o1) (o2) (k) pour déplier les jambes articulées et entrainer les roues. 3. de capteurs (g1) (g2) (j) (I) (q) pour mesurer l'état du dispositif. 4. d'un système de vision (f) pour détecter les obstacles et adapter le comportement du dispositif. 5. d'un calculateur (i) pour coordonner le mouvement et contrôler les actionneurs.
