Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА"
发明人:
Чех Илья Игоревич (RU)
申请号：
RU2020104039
公开号：
RU0000199579U1
申请日:
2017.09.20
申请国别(地区):
RU
年份:
2020
代理人:
摘要：
The utility model relates to the field of medical technology, in particular to an artificial hand module used for a prosthesis, and also as an executive organ of an industrial / household manipulator or robot. The technical result of the utility model is to ensure the maximum anatomical similarity of the bionic hand with the biological hand and to increase the reliability of the artificial hand module. The artificial hand module contains a housing in which a gear motor is located, a two-stage planetary gearbox associated with it and a hand controller configured to receive control signals from an electromyographic sensor wirelessly and transmit them to a reducer motor, thumb, forefinger and middle finger guides with fingertips and a U-shaped base rigidly fixed to the side surface of the housing. At the same time, the lower and upper hinge joints are fixed on the base, the guides of the middle and index fingers are fixed on the upper hinge joint, made with the possibility of movement around the axis of rotation of the upper hinge joint by means of a two-stage planetary gearbox, and a thumb guide made with the possibility of movement around the pivot axis of the lower articulated joint by means of a tie with a stopper, one end of which is fixed between the guides of the index and middle fingers, and the other end with the thumb guide.Полезная модель относится к области медицинской техники, в частности к модулю искусственной кисти, применяемому для протеза, а также как исполнительный орган промышленного/бытового манипулятора или робота. Техническим результатом полезной модели является обеспечение максимальной анатомической схожести бионической кисти с биологической кистью и повышение надежности работы модуля искусственной кисти. Модуль искусственной кисти содержит корпус, в котором расположены мотор-редуктор, связанный с ним двухступенчатый планетарный редуктор и контроллер кисти, выполненный с возможностью получения управляющих сигналов с электромиографического датчика
