上肢康复机器人的控制方法
- 专利权人:
- 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
- 发明人:
- 张秀岩,虎跃,沈建铭
- 申请号：
- CN201410131325.3
- 公开号：
- CN104970948B
- 申请日:
- 2014.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种上肢康复机器人的控制方法，所述控制方法包括：预先向控制器输入设定的伸缩臂（23）的运动参数和操作模式；根据具体工作情况，选择适用的伸缩臂（23）的运动参数和操作模式；控制器按照选择的运动参数控制所述伸缩臂（23）的移动；所述力传感器在所述伸缩臂（23）的移动过程中向所述控制器反馈位于所述伸缩臂的手托装置（25）上的实验体对所述伸缩臂（23）施加的作用力；所述控制器按照选择的操作模式决定是否根据所述力传感器的反馈而调整设定的运动参数。本发明的控制方法增加了人机交互的性能，增加了控制的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
