PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to stand at a timing at which he or she can receive sufficient assistance by a standing assisting device.SOLUTION: A standing assistance device 100 for assisting a user's standing motion includes a seat part 15 on which the user sits, a drive mechanism 10 for driving the seat part 15 so as to be inclined from a horizontal state toward a direction that the user stands, a timing setting part 70a for setting a state that the seat part 15 is in a position that the user can easily stand as a standing timing, and a timing notification part 72 for notifying the user that the state is a standing timing.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】使用者が起立補助装置による充分な補助を受けられるタイミングで起立可能とする。【解決手段】使用者の起立動作を補助する起立補助装置１００は、使用者が着座する着座部１５と、着座部１５を水平状態から使用者が起立する方向に向けて傾斜するように駆動する駆動機構１０と、着座部１５が使用者の起立しやすい位置になるときを起立タイミングとして設定するタイミング設定部７０ａと、起立タイミングであることを使用者に報知するタイミング報知部７２と、を備える。【選択図】図１
