PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope allowing the stable bending drive of a bending section with a simple configuration.SOLUTION: A wire 24i (i=u, d, l, r) whose tip is fixed to a bending section 12 is wound around a C ring 29i rotatably disposed outside a pulley 28 rotating together with a motor 27, and is connected to a suspensory frame 23 of the lower end of a joystick 22. The diameter of the C ring 29u is reduced by a tilt operation to a direction corresponding to the upward bending of the bending section 12 of the joystick 22 the C ring 29u abuts on the pulley 28 to rotate the wire 24u is pulled and moved by the rotation to bend the bending section 12 upward and a motor control part applies an intermittent drive signal to the motor 27 to increase frictional force compared to the one when continuously rotating the pulley 28, and assists bending drive.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】簡単な構成で湾曲部を安定して湾曲駆動できる内視鏡を提供する。【解決手段】湾曲部12に先端が固定されたワイヤ24i(i=u、d、l、r)は、モータ27と共に回転するプーリ28の外側に回転自在に配置されたCリング29iに巻回された後、ジョイスティック22の下端の吊り枠23に連結され、ジョイスティック22の湾曲部12の上方向湾曲に対応する方向への傾倒操作によりCリング29uが縮径となり、Cリング29uはプーリ28に当接して回転し、その回転によりワイヤ24uを牽引移動して湾曲部12を上方向に湾曲させると共に、モータ制御部からモータ27に間欠駆動信号を印加することにより連続回転させる場合よりも摩擦力を大きくして湾曲駆動をアシストする。【選択図】図2
