PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus capable of displaying an observation image without making an operator feel discomfort as much as possible.SOLUTION: The endoscope apparatus according to present invention includes: an insertion section having, at the distal end, an imaging part that captures an image of a subject and outputs an imaging signal an optical adapter part configured to have an information storage part that stores information related to a visual filed direction of an optical lens part capable of acquiring an image of the subject a displacement detecting part for detecting a displacement of the distal end a signal processing part for generating image data based on the imaging signal an image processing part for rotating the observation image so as to match a vertical direction with a reference direction when the observation image according to the image data is displayed an arithmetic processing part for calculating attitude information indicating a current attitude of the distal end based on the detection result of the displacement detecting part and a determining part for determining whether or not the reference direction can be set in a gravity direction based on the information stored in the information storage part and the calculation result of the attitude information in the arithmetic processing part.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】作業者の違和感を極力生じさせないような観察画像を表示させることが可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた挿入部と、被写体の像を取得可能な光学レンズ部の視野方向に関する情報が格納されている情報格納部を具備して構成された光学アダプタ部と、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、画像データに応じた観察画像が表示される際の上下方向を基準方向に一致させるように回転する画像処理部と、変位量検出部の検出結果に基づき、先端部の現在の姿勢を示す姿勢情報を算出する演算処理部と、情報格納部に格納されている情報と、演算処理部における姿勢情報の算出結果と、に基づき、基準方向を重力方向に設定可能か否かを判定する判定部と、を有する。【選択図】図1
