智能动力小腿假肢
- 专利权人:
- 北京工道风行智能技术有限公司
- 发明人:
- 朱金营,王卫刚,麦金耿,王启宁
- 申请号：
- CN202210408593.X
- 公开号：
- CN114681170A
- 申请日:
- 2022.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能动力小腿假肢，包括：接头，用于与残缺大腿的下端连接；骨架和紧固件，所述骨架的上端与所述接头连接，下端与所述紧固件的铰接；脚板，所述脚板装配于所述紧固件的下端；控制装置，装配在所述骨架上，包括PCB板，用于控制小腿假肢的运动；驱动机构，装配在所述骨架和所述紧固件上，用于驱动小腿假肢进行运动；传感器组件，包括装配在所述紧固件上的角度传感器和装配于所述脚板上的至少一个力传感器，用于将所述脚板的运动角度和受力传递给所述控制装置。该假肢步态在功能上尽可能地接近或超越人的健康腿，具有较高的仿生性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
