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一种磁流变阻尼下肢假肢
- 专利权人:
- 上海应用技术大学
- 发明人:
- 刘旭辉,简震,蒲美玲,徐彬,叶鸣强,付泽民,刘彩霞
- 申请号：
- CN202010191333.2
- 公开号：
- CN111227999A
- 申请日:
- 2020.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢,包括:四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足;四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆,连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接;小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构,在四连杆转动过程中具有更好的导向性;通过残肢接收腔带动四连杆机构转动,进而通过连接杆带动活塞杆往复运动,从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振,使穿戴者在行走过程中更加舒适;连接杆装配在四连杆机构内部,有效缩短了连接杆的长度,减小了连接杆对活塞杆的附加转矩,从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力,对活塞杆起到一定的保护作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
