A stiffness evaluation system according to an embodiment includes a sensing unit attached to a distal end of the target based on a joint of the target and measuring an acceleration of the distal end and an angular velocity of the distal end； A processing unit for determining an angle of a joint between a proximal portion of the object and a distal end of the object based on the measured acceleration or the measured angular velocity and determining a rigid point of time when the motion of the distal end is subjected to resistance； And a display unit for displaying stiffness evaluation information for stiffness evaluation based on the measured acceleration, the measured angular velocity, the angle of the joint, or the stiffness time point.일 실시예에 따른 경직 평가 시스템은, 대상체의 조인트를 기준으로 상기 대상체의 말단부에 부착되고, 상기 말단부의 가속도와 상기 말단부의 각속도를 측정하는 감지부； 측정된 가속도 또는 측정된 각속도에 기초하여 상기 대상체의 근위부와 상기 대상체의 말단부가 이루는 조인트의 각도를 결정하고, 상기 말단부의 움직임이 저항을 받는 경직 시점을 결정하는 처리부； 및 상기 측정된 가속도, 상기 측정된 각속도, 상기 조인트의 각도 또는 상기 경직 시점에 기초하여 경직 평가를 위한 경직 평가 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
