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一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统
- 专利权人:
- 长安大学
- 发明人:
- 司癸卯,王彤,师毓,邵现田,赵建成,王杨煦,陈哲,张军
- 申请号：
- CN201710138719.5
- 公开号：
- CN106688648A
- 申请日:
- 2017.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 徐文权
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
