The present invention relates to surgical instruments, a robot arm, and a robot arm assembly using the same. The surgical instruments comprise a housing (10) in which a guide (12) is formed； multiple driving pulleys respectively forming key blocks (22) combined on the housing (10) and arranged side by side along the longitudinal direction of the housing (10) on one surface exposed to the outside； a shaft (30) communicated and installed with the housing (10)； an end effector (40) combined on a front end of the shaft (30)； and a wire (50) in which on side is wound on the driving pulley (20) and the other side is connected with the end effector (40) through the shaft (30). Also, the robot arm comprises a casing (60) forming a slider (62)； a rotation member (70) combined on the casing (60)； and multiple rotation plates (80) installed on the rotation member (70) where a key groove (82) is respectively formed side by side along the longitudinal direction of the casing (60) on one surface exposed to the outside. And the technical feature of the robot arm assembly is one in which the surgical instruments according to the present invention are combined to be removable on the robot arm according to the present invention. Accordingly, the surgical instruments can be easily and effectively combined to a surgical robot and used.본 발명은 수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리에 관한 것으로, 수술도구는 가이드(12)가 형성된 하우징(10)； 하우징(10)에 결합되며 외부로 노출된 일면에 하우징(10)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 키블록(22)이 각각 형성된 복수 개의 구동풀리(20)； 하우징(10)과 연통 설치되는 샤프트(30)； 샤프트(30)의 선단에 결합되는 엔드이펙터(40) 및 일측은 구동풀리(20)에 권취되고 타측은 샤프트(30)를 통해 엔드이펙터(40)에 연결되는 와이어(50)를 포함한다.또한 로봇암은 슬라이더(62)가 형성되는 케이싱(60)； 케이싱(60)에 결합되는 회전부재(70) 및 회전부재(70)에 설치되며 외부로 노출된 일면에 케이싱(60)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 키홈(82)이 각각 형성된 복수 개의 회전판(80)을 포함한다.그리고 로봇암 어셈블리는 본 발명에 따른 수술도구가 본 발명에 따른 로봇암에 착탈 가능하게 결합되어 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라 수술용 로봇에 수술도구를 간편하고 효율적으로 결합하여 이용할 수 있다.
