AHN, SANG JINKR,안상진,KWON, KEY CHANKR,권기찬,CHOI, JIN UKKR,최진욱
申请号：
KR1020160152245
公开号：
KR1020180055025A
申请日:
2016.11.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot for monitoring the growth state of crops in a greenhouse, the robot for measuring a growth state of crops, cultivated in a greenhouse, with a thermal imaging camera and monitoring the growth state of crops, like stem and verse. According to an embodiment of the present invention, the robot for monitoring the growth state of crops in a greenhouse comprises: a base installed to be placed apart from the crop a bed installed on the base to have a certain height a mounting member elevated along the bed by a first belt moved along a track by a first driving pulley connected to a first driving motor and a first driven pulley installed on an upper end portion of the bed a first arm which is joined to an axis of a second driving motor to be able to rotate in a horizontal direction a second arm which is joined to an axis of a third driven pulley by a third belt moved along a track by a third driving pulley connected to a third driving motor and the third driven pulley installed on the other side of the first arm and a third arm which is joined to an axis of a fourth driven pulley by a fourth belt moved along a track by a fourth driving pulley connected to a fourth driving pulley and the fourth driven pulley installed on the other side of the second arm.COPYRIGHT KIPO 2018게시된 내용은 시설하우스에서 재배되는 작물의 줄기, 마디 등의 생육상태를 열화상 카메라에 의해 측정하여 감시하기 위한 시설하우스의 작물 생육상태 감시용 로봇에 관한 것으로,본 명세서의 일 실시예에 의한 시설하우스의 작물 생육상태 감시용 로봇은시설하우스에서 재배되는 작물의 생육 상태를 열화상 카메라에 의해 측정하여 감시하기 위한 로봇에 적용되고,상기 작물에 대해 이격되게 설치되는 베이스상기 베이스에 임의높이를 갖도록 설치되는 베드상기 베이스에 장착되는 프레임에 장착되고, 입력되는 제어신호에 의해 정역 방향으로 구동되는 제1구동모터에 연결되는 제1구동풀리 및 상기 베드 상단에 장착되는 제1종동풀리에 의해 궤도운동하는 제1벨트에 의해 상기 베드를 따라 승강되는 마운팅부재상기 마운팅부재에 장착되고, 입력되는 제어신호에 의해 정역 방향으로 구동되는 제2구동모터의 축에 수평 방향으로 회동가능하게 연결되는 제1아암상기 제1아암 일측에 장착되고, 입력되는 제어신호에 의해 정역 방향으로 구동되는 제3구동모터에 연결되는 제3구동풀리 및 상기 제1아암 타측에 장착되는 제3종동풀리에 의해 궤도운동하는 제3벨트에 의해 수평 방향으로 회동가능하게 상기 제3종동풀리의 축에 연결되는 제2아암상기 제2아암 일측에 장착되고, 입력되는 제어신호에 의해 정역 방향으로 구동되는 제4구동모터에 연결되는 제4구동풀리 및 상기 제2아암
