The invention provides devices with integrated intravascular imaging and methods for crossing a CTO within the true lumen of a vessel. An interventional catheter with intravascular imaging capabilities can be guided into an affected vessel and to a CTO. An included intravascular imaging device captures a 3D image of the environment. The catheter includes a crossing member that can be extended out from a distal tip of the catheter, causing the crossing member to directly cross through the CTO creating a new channel through the CTO.L'invention concerne des dispositifs avec imagerie intravasculaire intégrée et procédé permettant de traverser une occlusion totale chronique (CTO) dans la vraie lumière d'un vaisseau. Un cathéter d'intervention avec des capacités d'imagerie intravasculaire peut être guidé dans un vaisseau affecté et jusqu'à une occlusion totale chronique. Un dispositif d'imagerie intravasculaire intégré capture une image 3D de l'environnement. Le cathéter comprend un élément traversant qui peut être déployé à partir d'une pointe distale du cathéter, amenant l'élément traversant à directement traverser l'occlusion totale chronique (CTO) créant ainsi d'un nouveau canal à travers l'occlusion totale chronique (CTO).
