A device, a system, and a method for diagnosis and treatment of e.g., mitral valve regurgitation. The system includes a catheter that is configured to deflect and/or steer a distal tip of the catheter inside a patient's body, a guide wire that is configured to guide the catheter in an enclosed in vivo space within the patient's body, a proximal device handle that is configured to allow the non-parallel spiral cable to switch back and forth between flexibility modes, and a treatment device that is independent of, yet still within, an instrument channel of the catheter, wherein the distal tip of the catheter further includes an inflatable balloon which may be an asymmetrical intussuscepted shape, and may be attached within a section of the distal tip of the catheter, wherein the distal tip further includes a visualization device for directly viewing an in vivo space within the patient.La présente invention concerne un dispositif, un système et un procédé pour le diagnostic et le traitement de, par exemple, la régurgitation mitrale. Le système comprend un cathéter qui est configuré pour dévier et/ou diriger un embout distal du cathéter à l'intérieur du corps d'un patient, un fil-guide qui est configuré pour guider le cathéter dans un espace clos in vivo à l'intérieur du corps du patient, un manche de dispositif proximal qui est configuré pour permettre au câble spiralé non parallèle de basculer en va-et-vient entre des modes de flexibilité, et un dispositif de traitement qui est indépendant, mais cependant à l'intérieur, d'un canal d'instruments du cathéter, l'embout distal du cathéter comprenant en outre un ballonnet gonflable qui peut être de forme invaginée asymétrique, et peut être raccordé à l'intérieur d'une section de l'embout distal du cathéter, l'embout distal comprenant en outre un dispositif de visualisation pour visualiser directement un espace in vivo à l'intérieur du patient.
