A method for using a surface mapping, and adjusts the output of the ultrasonic transducer of the phased array. Transducer surface is mapped using for determining the actual location of the transducer elements relative to the position expected for each transducer element, a sensor, such as a hydrophone. The mapping may be performed by measuring the distance between each transducer element and the hydrophone. One can be moved relative to each other in order to map the transducer surface at least of the transducer and hydrophone. Actual position of the transducer element, it is determined whether the different positions that are expected to be performed. Drive signals of the transducer elements with a specific position different from the actual position to be expected, is adjusted to control the output of the transducer. [Selection Figure Figure 4表面マッピングを用いて、フェイズドアレイの超音波トランスデューサの出力を調整するための方法。トランスデューサ表面は、各トランスデューサ素子の期待される位置に対する各トランスデューサ素子の実際の位置を求めるための、ハイドロホンのようなセンサを用いてマッピングされる。マッピングは、ハイドロホンと各トランスデューサ素子との間の距離を測定することにより実行され得る。ハイドロホン及びトランスデューサの少なくとも1つは、トランスデューサ表面をマッピングするために互いに対して移動可能である。トランスデューサ素子の実際の位置が、期待される位置と異なるか否かの判定が行われる。期待される位置と異なる実際の位置を有する特定のトランスデューサ素子の駆動信号は、トランスデューサの出力を制御するために調整される。【選択図】図4