Provide medical equipment. The medical instrument includes an elongated instrument body having a steerable portion that includes a plurality of segments. The segments are coaxially attached to at least one elongated elastic element that is configured to limit the segments from rotating relative to each other. Furthermore, the medical device is a control wire that extends along the elongated instrument body and is not constrained in the steerable portion, so that by applying tension to the control wire, the steerable portion of the elongated instrument body is It further includes a control wire that bends from the longitudinal axis and deflects away from the steerable portion.医療器具を提供する。本医療器具は、複数のセグメントを含む操縦可能部分を有する細長い器具本体を含む。セグメントは、セグメントが互いに対して回転することを制限するように構成されている少なくとも１本の細長い弾性要素に、同軸状態に取り付けられている。さらに、本医療器具は、細長い器具本体に沿って延びており、かつ操縦可能部分において拘束されていない制御ワイヤであって、したがって制御ワイヤに張力を加えることによって、操縦可能部分が細長い器具本体の縦軸線から曲がり、制御ワイヤが操縦可能部分から離れる方向に逸れる、制御ワイヤ、をさらに含む。
