WILLGERT, Mikael,JÄGENSTEDT, Patrik,MARKUSSON, Olle,KALLSTRÖM, Fredrik
申请号：
EPEP2015/077850
公开号：
WO2016/102145A1
申请日:
2015.11.26
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
A robotic work tool comprising a work tool (160), a tool damage detector (162) and a controller (110) for controlling the operation of the robotic work tool (100), the robotic work tool (100) being configured to detect that the work tool (100) is damaged or lost by detecting an irregularity utilizing the tool damage detector (162) and thereby determining that the work tool (160) is damaged or lost.L'invention concerne un outil de travail robotique comprenant un outil de travail (160), un détecteur d'endommagement d'outil (162) et une unité de commande (110) destinée à commander le fonctionnement de l'outil de travail robotique (100), l'outil de travail robotique (100) étant conçu pour détecter si l'outil de travail (100) est endommagé ou perdu par la détection d'une irrégularité au moyen du détecteur d'endommagement d'outil (162) , ce qui permet de déterminer si l'outil de travail (160) est endommagé ou perdu.
