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BED TRANSPORT DEVICE
专利权人:
TOYOTA INDUSTRIES CORP;株式会社豊田自動織機
发明人:
NAKAUCHI KENTA,中内 健太
申请号:
JP2018026196
公开号:
JP2019141159A
申请日:
2018.02.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To provide a bed transport device capable of passing a narrow space in transport time of a bed.SOLUTION: A control part controls wheels 3A, 3B so that, a turning center is positioned to any one side of a cross direction of a bed 20 from a center P1 of the bed 20, in a turning operation of a bed transport device 100 in a state in which, a connection part 4 and a bed 20 are connected. If the front wheel 3B can secure a wide turning space easily, the control part controls the wheels 3A, 3B in a swinging mode (operation shown in the figure 8) for positioning the turning center CP on the rear side wheel 3A side. At the time, the bed transport device 100 and the bed 20 turn by a small turn amount on the rear wheel 3A side where the turning space cannot be easily secured, and can turn by a large turn amount on the front wheel 3B side where the turning space can be easily secured. According to a situation of a place where the bed transport device and the bed pass, the bed transport device 100 and the bed 20 can properly turn.SELECTED DRAWING: Figure 8【課題】ベッドの搬送時に狭い場所を通過することができるベッド搬送装置を提供する。【解決手段】制御部は、連結部4とベッド20が連結した状態でのベッド搬送装置100の旋回動作時に、旋回中心をベッド20の中心P1から、ベッド20の前後方向のいずれか一方側に位置させるように車輪3A及び車輪3Bを制御する。前側の車輪3Bの方が広い旋回スペースを確保し易い場合、制御部は、後側の車輪3A側に旋回中心CPを位置させる「首ふりモード」にて(図8に示す動作である)、車輪3A,3Bを制御する。この場合、ベッド搬送装置100及びベッド20は、旋回スペースを確保し難い後側の車輪3A側では小さく旋回し、旋回スペースを確保し易い前側の車輪3B側では大きく旋回することができる。このように、通過する場所の状況に合わせて、ベッド搬送装置100及びベッド20が適切に旋回することができる。【選択図】図8
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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