PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for controlling automatic transplanting vehicle which suppresses a load to an operator to minimum, by interlocking the operation of agricultural working devices after turning of the machine body to the turning operation, and automatically processing in a possible range.SOLUTION: The rice transplanter comprises a steering handle and an operators seat, and is configured to drive with four wheels such as steering wheels and rear wheels, a transplanting section installed as ascendable/descendible through a lifting section on the rear of the machine body, and includes a controlling device comprising a gang control that initiates the counting of rotation of a driving shaft based on the handling operation in turning, and turns the transplanting clutch on when the count reaches to a first predetermined value (n2) and the steering angle is below a predetermined value (b), and the count value reaches to a second predetermined value (n2), and terminates the interlocking control when the count exceeds the first predetermined value (n2) and the steering angle exceeds a predetermined value (b).COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 本発明の課題は、機体旋回後の農作業装置の取扱いを可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することにより、オペレータの負荷を最小限度に抑えることができる自動植付作業車用制御装置を提供する点にある。【解決手段】 操舵ハンドルとオペレータシートを備え、転向車輪と後輪の4輪で駆動する構成とし、機体後部に昇降部を介して昇降可能に植付部を設けた田植機において、旋回時のハンドル操作に基づいて後輪のドライブシャフト回転のカウントを開始し、該カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上でなく、その後、カウントが第二の所定値(n2)になったとき、植付クラッチを入にする連動制御を備え、カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上であれば、連動制御を終了する制御装置を設けた。【選択図】 図5
