PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intuitive operational feeling.SOLUTION: The transfer support apparatus, which is configured to hold and transfer a care receiver, comprises: a movable truck an arm which comprises at least one joint and has one end mounted to the truck such that the arm may be tiltable with respect to the truck by being configured to be rotatable about the at least one joint a handle which is mounted to the other end of the arm to receive an operation from a care giver a force detector which is attached to the handle to detect an operation force in the direction of a predetermined axis applied to the handle and a controller for controlling the movement of the truck, in accordance with the operation force detected by the force detector. The arm comprises an angle detector for detecting an angle at the at least one joint. On the basis of the angle at the at least one joint detected by the angle detector, the controller extracts, as an operation force to give an instruction to transfer the truck, a force of the horizontal component of the operation force detected by the force detector.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】直観的な操作感を実現すること。【解決手段】本発明の移乗支援装置は、被介護者を保持して移乗させるための移乗支援装置でる。移乗支援装置は、移動可能な台車部と、少なくとも1つの関節部を有し、少なくとも1つの関節部を中心に回動可能に構成されることで台車部に対して傾動自在となるように一端部が台車部に取り付けられたアーム部と、アーム部の他端部に取り付けられ、介護者からの操作を受けるハンドル部と、ハンドル部に連結され、ハンドル部に対する所定軸方向の操作力を検出する力検出部と、力検出部が検出した操作力に応じて、台車部の移動を制御する制御部と、を備える。アーム部は、少なくとも1つの関節部における角度を検出する角度検出部を有する。制御部は、角度検出部が検出した少なくとも1つの関節部における角度に基づいて、力検出部が検出した操作力の水平方向成分の力を、台車部の移動を指示する操作力として抽出する。【選択図】図1
