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一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
- 专利权人:
- 安翰光电技术(武汉)有限公司
- 发明人:
- 段晓东,张少邦,肖国华,王新宏,王俊杰
- 申请号：
- CN201310136094.0
- 公开号：
- CN103222842B
- 申请日:
- 2013.04.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法。本发明利用磁球磁场用于实现具有磁性的胶囊内窥镜的悬浮和定位以及胶囊内窥镜在人体消化道内的姿势控制，通过磁场控制建立一个稳定的悬浮系统，胶囊内窥镜可以在XYZ轴三个方向移动以及偏转各种观察角度。由于磁球在运动的过程中可以精确产生5个自由度的旋转磁场，并对具有磁性的胶囊内窥镜产生远程作用力，从而得出一种对胃的表面进行扫描的方法，解决了胶囊内窥镜在运动磁场下的定位和控制问题，推广使用后可提高人体消化道疾病的检出率。本发明摆脱了传统意义上胶囊内窥镜只能靠人体消化道自身蠕动的运动模式，本发明具有定位准确、控制速度快、安全可靠的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
