可调整拍摄角度的内窥镜系统及方法
- 专利权人:
- 乐虹信息科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 钱大宏
- 申请号:
- CN201410326452.9
- 公开号:
- CN104116484A
- 申请日:
- 2014.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种可调整拍摄角度的内窥镜系统,包括:设置在外部的控制磁体和控制磁场;设置在所述内窥镜近前端的具有柔性的弯折段;和设置在所述内窥镜前端的感应磁体。所述控制磁体和感应磁体为永磁体或电磁体或超导磁体。本发明还提供一种调整内窥镜拍摄角度的方法,在内窥镜的端部设置感应磁体,利用外部的控制磁体形成控制磁场从而控制所述感应磁体移动或转动,进一步使所述内窥镜近前端的具有柔性的弯折段弯折。本发明的可调整拍摄角度的内窥镜系统,通过磁场控制方式实现内窥镜角度控制,能够有效提高控制角度的精准度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心