一种植保车及其药箱重心预测装置及方法
- 专利权人:
- 中国农业机械化科学研究院
- 发明人:
- 张天赋,朱立成,王辉,赵博,韩振浩,王瑞雪,周利明
- 申请号：
- CN202110723796.3
- 公开号：
- CN115541108A
- 申请日:
- 2021.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种植保车及其药箱重心预测装置及方法，该植保车包括药箱重心预测装置，该药箱重心预测装置包括：检测模块，包括多个压力传感器和信号放大器，该多个压力传感器分布设置于植保车的药箱下方，并连接该药箱和车体，以采集该药箱的底平面压力信息；该信号放大器与压力传感器连接，将该压力传感器采集的底平面压力信息微电流放大并输出准确的比例电压，获得该药箱底平面的压力分布值；重心解算模块，通过各压力传感器的压力分布值及安装位置求算出药箱的重心信息；以及无迹卡尔曼滤波处理模块，用于求解和预测所述药箱的重心坐标值。本发明还提供了该植保车的药箱重心预测方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
