The present invention provides an apparatus for projecting a blood vessel using infrared light, which is capable of more accurately photographing a blood vessel and improving projection resolution. According to the present invention, the apparatus for projecting a blood vessel using infrared light comprises: an infrared light irradiation module which irradiates infrared light toward a skin: a camera module which captures an image of the infrared light irradiated from the infrared light irradiation module and reflected from the skin an image processing module which generates a blood vessel image by extracting a blood vessel from the image of the infrared light captured by the camera module a projection module which projects the blood vessel image generated by the image processing module onto the skin a distance sensor which measures a distance from the skin and a main control unit which, when the measurement result of the distance sensor is that the distance from the skin is within a preset reference distance range, controls the camera module to execute an autofocusing function based on the distance measured by the distance sensor and controls the image processing module and the projection module to project the blood vessel image based on the image of the infrared light captured in an autofocusing state. Therefore, it is possible to allow an operator to more easily find an appropriate distance and to more easily acquire a clearer image of infrared light through the auto focusing function, whereby a clearer blood vessel image can be projected.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 적외선을 이용한 혈관 투영 장치에 관한 것으로, 피부를 향해 적외선을 조사하는 적외선 조사 모듈과 상기 적외선 조사 모듈로부터 조사되어 피부 측으로부터 반사되는 적외선을 촬영하는 카메라 모듈과 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 적외선 영상으로부터 혈관을 추출하여 혈관 이미지를 생성하는 이미지 처리 모듈과 상기 이미지 처리 모듈에 의해 생성된 혈관 이미지를 피부로 투사하는 프로젝션 모듈과 피부와의 거리를 측정하는 거리 센서와 상기 거리 센서의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 기 설정된 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 카메라 모듈이 상기 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 오토 포커싱 기능이 동작하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고, 오토 포커싱 상태에서 촬영된 적외선 영상에 기초하여 상기 혈관 이미지가 투사되
