An electric wheelchair control method and apparatus using EMG are presented. An electric wheelchair control method using the proposed EMG includes receiving a plurality of EMG signals using an EMG sensor attached to a wheelchair user, extracting a user''s intention from the received plurality of EMG signals, And controlling the direction and the velocity of the wheelchair by using the generated control signal. Wherein the step of extracting a user''s intention from the received plurality of EMG signals and performing a signal processing and a correction for using the plurality of EMG signals in combination to generate a control signal includes generating an RMS signal Acquiring an envelope using the EMG signal, normalizing the RMS signal to match the levels of the inputted plurality of EMG signals, performing SPW signal processing and correction to use the plurality of EMG signals in combination, And generating a control signal for continuously controlling the wheelchair according to the intention of the user using the RMS signal and the SPW signal processingEMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법 및 장치가 제시된다. 제안하는 EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법은 상기 휠체어 사용자에게 부착된 EMG센서를 이용하여 복수의 근전도 신호를 입력 받는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 휠체어의 방향 및 속도를 연속 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계는 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호의 RMS 신호를 이용하여 포락선을 획득하는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호의 레벨을 맞추기 위해 상기 RMS 신호를 정규화 하는 단계, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위해 SPW 신호처리 및 보정을 수행하는 단계, 상기 RMS 신호 및 상기 SPW 신호처리를 이용하여 상기 사용자의 의도에 따라 상기 휠체어를 연속제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다
