PROBLEM TO BE SOLVED: To keep intrarow spacing constant.SOLUTION: A seedling transplanter comprises: a moving machine body movable by power of a drive part a seedling planting part provided in the moving machine body for planting seedlings to a ridge by moving up and down a signal output part for outputting a movement signal on the basis of the movement of the moving machine body and a control unit for controlling the operation of the seedling planting part. The control unit includes: a calculation part for calculating a first integrated value of a movement signal which is output from a start of planting by the seedling planting part to an end of planting and a second integrated value of a movement signal which is output after the end of planting and a control part for controlling the operation of the next planting start by the seedling planting part on the basis of the first integrated value and second integrated value.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】株間を一定にすることができるようにする。【解決手段】駆動部の動力によって移動可能な移動機体と、移動機体に設けられて上下動することで畝に苗を植え付ける苗植付部と、移動機体の移動に基づいて移動信号を出力する信号出力部と、苗植付部の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、苗植付部の植え付け開始から植え付け終了までに出力された移動信号の第1積算値及び植え付け終了以降に出力された移動信号の第2積算値を演算する演算部と、第1積算値と第2積算値とに基づいて苗植付部における次の植え付け開始の動作を制御する制御部とを備えている。【選択図】図9
