PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of massaging each body portion with sufficient strength.SOLUTION: A massage machine comprises: a chair body 2 comprising a seat part 3 on which a user seats and a back rest part 4 provided in a back of the seat part 3 a leg frame 6 supporting the chair body 2 a massage unit 8 capable of moving between the seat part 3 and the back rest part 4 in a height direction an actuator 9 for changing a posture of the chair body 2 and a control unit 7 for controlling driving of the massage unit 8 and the actuator 9. The control unit 7 synchronizes movement of the massage unit 8 to the seat part 3 with movement of the chair body 2 to a standing posture.SELECTED DRAWING: Figure 13COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】各部位に対して十分な強さでマッサージできるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者が着座する座部3と、座部3の後部に設けられた背凭れ部4と、を備えた椅子本体2と、椅子本体2を支持する脚フレーム6と、座部3と背凭れ部4の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニット8と、椅子本体2の姿勢を変更するアクチュエータ9と、マッサージユニット8及びアクチュエータ9の駆動を制御する制御部7と、を有している。制御部7は、マッサージユニット8の座部3への移動と、椅子本体2の起立姿勢に向かう移動と、を同期させる。【選択図】 図13
