A method for pitting and re-pitting fruit halves, in particular peach halves, has steps of lifting fruit halves from a loading area to a feeding zone, feeding the fruit halves to an advancing lane, moving the fruit halves forward, detecting the supporting condition of each fruit half and a presence of pit or pit fragments, if any, assessing the supporting condition as correct or incorrect, communicating the presence of pit or pit fragments, if any, in the fruit half, pit removing, if any, delivering the fruit halves to their further treatment or bringing them back to the step of lifting the fruit halves, in case their supporting condition is assessed as incorrect. There is shown a multi-lane machine having a detecting station (9), a control unit (10), communication means for sending information to a cutting station (8) and to a separating station (13) for delivering the fruit halves to their further treatment or to the loading area of the machine.L'invention concerne un procédé de dénoyautage et de re-dénoyautage de moitiés de fruit, en particulier de moitiés de pêche, qui comprend les étapes consistant à soulever des moitiés de fruit d'une zone de chargement vers une zone d'alimentation, à acheminer les moitiés de fruit vers une voie d'avancée, à déplacer les moitiés de fruit vers l'avant, à détecter l'état de support de chaque moitié de fruit et la présence d'un noyau ou de fragments de noyau, le cas échéant, à évaluer l'état de support comme correct ou incorrect, à communiquer la présence de noyau ou de fragments de noyau, le cas échéant, dans la moitié de fruit, à retirer le noyau, le cas échéant, à fournir les moitiés de fruit à leur traitement ultérieur ou les ramener vers l'étape consistant à soulever les moitiés de fruit si leur état de support est évalué comme incorrect. L'invention concerne une machine à multiples voies ayant une station de détection (9), une unité de commande (10), des moyens de communication pour envoyer des informations à une station de
