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半自动苹果采摘装置
- 专利权人:
- 长春理工大学
- 发明人:
- 李彦清,杨晟,张琳,刘欣然,刘紫玉,白文超
- 申请号：
- CN201810928907.2
- 公开号：
- CN109076787A
- 申请日:
- 2018.08.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王丹阳
- 摘要：
- 半自动苹果采摘装置属于果实采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低以及机器采摘拉线容易断裂并且不能自动运输的问题。本发明包括：肩背包；一端和肩背包一侧连接的伸缩杆，实现俯仰和伸缩运动；设置在伸缩杆另一端的采摘单元；和采摘单元连接的苹果收容单元，苹果收容单元包括收纳筒和收集装置，收纳筒一端和采摘单元连接，另一端位于收集装置上端；以及设置在肩背包的控制系统，控制系统和采摘单元电连接。本发明将苹果送入剪切筒采摘，不会损伤苹果，还可以无死角采摘。减速筒用橡皮筋和弹性面料进行减速，层层缓冲，不仅使采摘可以连续进行，还不会对苹果造成损伤，提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
