一种全向式半自动菠萝采摘装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 朱航,董宇航,孙虎,王子阳,郭丽新,胡凯迪,赵云龙
- 申请号：
- CN201810256982.9
- 公开号：
- CN108184417A
- 申请日:
- 2018.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邵铭康`朱世林
- 摘要：
- 一种全向式半自动菠萝采摘装置属农作物采摘机械技术领域，本发明通过菠萝果茎姿态对中拧转切割机构，实现收合夹紧并内向旋转使得果实压入拧转切割机构中，在橡胶带差速作用下，旋转实现拧转和向后传送，并通过切割刀片切断果茎，果实滚入导板，在自由平台升降机构作用下上升通过升降框将果实翻转至承接板中，实现菠萝采摘。本发明能解决人工采摘菠萝费时费力、效率低、果农容易受伤等难题,且菠萝采摘机械手结构简单,操作方便,能更好地促进菠萝产业的发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
