一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 晁虎,叶红仙,屠正欣,陆欧文
- 申请号：
- CN201810754871.0
- 公开号：
- CN108990540A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄前泽
- 摘要：
- 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
