인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
SWINEHART CHARLES E.,스와인하르트 찰스 이.,ROGERS THEODORE W.,로저스 데오도르 더블유
申请号：
KR1020127028912
公开号：
KR1020130023238A
申请日:
2011.03.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The cross section of a curved portion of a curved cannula is oval shaped. The oval is oriented such that a major axis of the oval is generally aligned with the curved portion's bend radius. In one aspect, the cannula tube is ovalized so that the radius of curvature of an interior wall approaches the outer radius of an instrument component that contacts the curved portion during instrument insertion. In this first aspect, a wider contact patch area between the instrument component and the cannula results, which reduces friction and stick-slip during insertion. In another aspect, the cannula tube is ovalized so that the radius of curvature of an interior wall is less than the outer radius of an instrument component that contacts the curved portion during instrument insertion. In this second aspect, two contact patches are established between the instrument component and cannula, which also reduces friction and stick-slip during instrument insertion. Also disclosed is a cannula orientation marking that changes circumferential orientation along a length the curved cannula to help a person who is inserting the cannula to properly twist the cannula during insertion.곡선 캐뉼라의 곡선 부분의 단면은 타원 모양이다. 이 타원은 타원의 주축이 일반적으로 곡선 부분의 휨 반경과 정렬되도록 배향된다. 한 양태에서, 캐뉼라 튜브는 내벽의 곡률 반경이 기구 삽입 동안 곡선 부분과 접하는 기구 구성요소의 외부 반경에 근접하도록 타원화된다. 이 제1 양태에서, 기구 구성요소와 캐뉼라 사이에 더 폭이 넓은 접촉 지점 면적이 생기며, 이것은 삽입 동안 마찰과 스틱-슬립을 감소시킨다. 다른 양태에서, 캐뉼라 튜브는 내벽의 곡률 반경이 기구 삽입 동안 곡선 부분과 접하는 기구 구성요소의 외부 반경보다 작게 되도록 타원화된다. 이 제2 양태에서, 기구 구성요소와 캐뉼라 사이에 2개의 두 접촉 지점이 확립되며, 이것 역시 기구 삽입 동안 마찰 및 스틱-슬립을 감소시킨다. 또한, 캐뉼라를 삽입하는 사람이 삽입 동안 캐뉼라를 적절히 비틀 수 있도록 돕기 위해서 곡선 캐뉼라의 길이를 따라 원주 배향을 바꾸는 캐뉼라 배향 표식이 개시된다.
