The cross section of the curved portion of the curved cannula is elliptical. This ellipse is oriented such that the major axis of the ellipse is generally aligned with the bending radius of the curved portion. In one aspect, the cannula tube is tapered such that the radius of curvature of the inner wall is close to the outer radius of the instrumental component abutting the curved portion during instrument insertion. In this first embodiment, there is a wider contact area between the instrument component and the cannula, which reduces friction and stick-slip during insertion. In another aspect, the cannula tube is tapered such that the radius of curvature of the inner wall is less than the outer radius of the instrumental component in contact with the curved portion during instrument insertion. In this second embodiment, two two contact points are established between the instrument component and the cannula, which also reduces friction and stick-slip during instrument insertion. Also disclosed is a cannula alignment marker that changes the circumferential orientation along the length of the curved cannula to help the person inserting the cannula properly twist the cannula during insertion.곡선 캐뉼라의 곡선 부분의 단면은 타원 모양이다. 이 타원은 타원의 주축이 일반적으로 곡선 부분의 휨 반경과 정렬되도록 배향된다. 한 양태에서, 캐뉼라 튜브는 내벽의 곡률 반경이 기구 삽입 동안 곡선 부분과 접하는 기구 구성요소의 외부 반경에 근접하도록 타원화된다. 이 제1 양태에서, 기구 구성요소와 캐뉼라 사이에 더 폭이 넓은 접촉 지점 면적이 생기며, 이것은 삽입 동안 마찰과 스틱-슬립을 감소시킨다. 다른 양태에서, 캐뉼라 튜브는 내벽의 곡률 반경이 기구 삽입 동안 곡선 부분과 접하는 기구 구성요소의 외부 반경보다 작게 되도록 타원화된다. 이 제2 양태에서, 기구 구성요소와 캐뉼라 사이에 2개의 두 접촉 지점이 확립되며, 이것 역시 기구 삽입 동안 마찰 및 스틱-슬립을 감소시킨다. 또한, 캐뉼라를 삽입하는 사람이 삽입 동안 캐뉼라를 적절히 비틀 수 있도록 돕기 위해서 곡선 캐뉼라의 길이를 따라 원주 배향을 바꾸는 캐뉼라 배향 표식이 개시된다.
