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一种用于智能协步手杖的能量注入系统
专利权人:
浙江大学城市学院
发明人:
潘树文,李威燃
申请号:
CN201710583401.8
公开号:
CN107485540B
申请日:
2017.18.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种用于智能协步手杖的新型能量注入系统,包括人体姿态测量模块、手杖模块和能量注入装置。能量注入装置通过注入能量来补充智能手杖在运动中由于机械摩擦以及与地面碰撞损失的机械能,使得智能手杖能够支撑人体进行周期性稳定步行。该机构可避免电机正反转带来的电机过热、耗能增加、机构产生冲击稳定性差等一系列不利影响,有利于智能手杖长时间稳定工作。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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