BERNARD FAI KIN SIU,ERIC MARK JOHNSON,HAORAN YU,PABLO EDUARDO GARCIA KILROY
申请号：
BR112019022739
公开号：
BR112019022739A2
申请日:
2018.06.28
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
a virtual reality system providing a virtual robotic surgical environment, and methods for using the virtual reality system are described in this document. Within the virtual reality system, several user modes allow different types of interactions between a user and the virtual robotic surgical environment. for example, a variation of a method to facilitate navigation of a virtual robotic surgical environment includes displaying a first-person perspective view of the virtual robotic surgical environment from a first vantage point, displaying a first window view of the robotic surgical environment virtual from a second observation point and display a second window view of the virtual robotic surgical environment from a third observation point. additionally, in response to a user input associating the first and second window views, a path between the second and third observation points can be generated sequentially by linking the first and second window views.um sistema de realidade virtual proporcionando um ambiente cirúrgico robótico virtual, e métodos para utilizar o sistema de realidade virtual são descritos neste documento. dentro do sistema de realidade virtual, vários modos de usuário permitem diferentes tipos de interações entre um usuário e o ambiente cirúrgico robótico virtual. por exemplo, uma variação de um método para facilitar navegação de um ambiente cirúrgico robótico virtual inclui exibir uma vista em perspectiva em primeira pessoa do ambiente cirúrgico robótico virtual a partir de um primeiro ponto de observação, exibir uma primeira vista de janela do ambiente cirúrgico robótico virtual a partir de um segundo ponto de observação e exibir uma segunda vista de janela do ambiente cirúrgico robótico virtual a partir de um terceiro ponto de observação. adicionalmente, em resposta a uma entrada do usuário associando as primeira e segunda vistas de janela, uma trajetória entre os segundo e terceiro pontos de observação pode ser gerada sequencialmente ligand
