PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attach a drive unit to a wheelchair or easily detach a drive unit from a wheelchair.SOLUTION: A drive unit device 1 includes two drive units 10a and 10b, and the drive units 10a and 10b are connected by an expandable/foldable parallel link mechanism 300. In that state, the drive units 10a and 10b can be attached to a wheelchair (100) or detached from the wheelchair. When the wheelchair is folded, the parallel link mechanism is folded, too.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【構成】 駆動ユニット装置1は、2つの駆動ユニット10aおよび10bを含み、拡開/折り畳み可能な平行リンク機構300で駆動ユニット10aおよび10bを連結する。その状態で駆動ユニット10aおよび10bを車椅子(100)に取り付けまたは車椅子から取り外すことができる。車椅子を折り畳んだとき、平行リンク機構も折り畳まれる。【効果】 駆動ユニットを車椅子に容易に取り付けまたは車椅子から容易に取り外すことができる。【選択図】図1
