The present invention provides compounds of Formula (I): and pharmaceutically acceptable salts thereof wherein the variables R1, R2, R3, R4, R5, a and A are as defined herein； processes for the preparation of； intermediates used in the preparation of； and compositions containing such compounds or salts, and their uses for treating D3-mediated (or D3-associated) disorders including, e.g., substance addiction, substance abuse, schizophrenia (e.g., its cognitive symptoms), cognitive impairment (e.g., cognitive impairment associated with schizophrenia, AD or PD), Parkinson's disease, mania, anxiety, impulse control disorders, sexual disorders and depression.La présente invention concerne des composés de formule (I) et leurs sels pharmaceutiquement acceptables, les variables R1, R2, R3, R4, R5, a et A étant telles que définies dans la description. L'invention concerne également des procédés et des intermédiaires pour préparer lesdits composés, ainsi que des compositions contenant de tels composés ou sels et leurs utilisations pour traiter les troubles médiés par (ou associés à) D3, parmi lesquels, par exemple, l'addiction à une substance, la toxicomanie, la schizophrénie (par exemple, ses troubles cognitifs), les troubles cognitifs (par exemple, un trouble cognitif associé à la schizophrénie, à la maladie d'Alzheimer ou à la maladie de Parkinson), la maladie de Parkinson, la manie, l'anxiété, les troubles du contrôle des impulsions, les troubles sexuels et la dépression.
