왕 런-정,천 정-친,주 유-린,WANG REN JENG,CHEN CHENG CHIN,CHU YU LIN
申请号：
KR1020180124907
公开号：
KR1020200045037A
申请日:
2018.10.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot arm, wherein the robot arm is provided with a first driving source and a second driving source, the first driving source and the second driving source are commonly installed on the base, and the first driving source is connected to the first electric link. The first electric link is driven to rotate about the first axial direction, and the second drive source is connected to the second electric link to drive the second electric link to rotate about the second axial direction parallel to the first axial direction. The first transmission link is pivotally connected to the third transmission link. In addition, the second driven link is pivotally connected to the first driven link, the second driven link is pivotally connected between the first driven link and the base, and the first driven link and the second driven link are common with the third driven link. Is pivotally connected, and a fourth driven link is pivotally connected between the third driven link and the third driven link. Therefore, the robot arm of the present invention can move with multiple degrees of freedom and can achieve a lightweight effect.본 발명은 로봇 암에 관한 것으로, 상기 로봇 암은 제1 구동원 및 제2 구동원이 구비되고, 제1 구동원, 제2 구동원은 베이스에 공통으로 설치되고, 제1 구동원은 제1 전동 링크에 연결되어 제1 전동 링크가 제1 축방향을 중심으로 회전하도록 구동시키고, 제2 구동원은 제2 전동 링크에 연결되어 제2 전동 링크가 제1 축방향과 평행하는 제2 축방향을 중심으로 회전하도록 구동시키고, 그 중 제1 전동 링크는 제3 전동 링크에 피벗 연결된다. 또한, 제2 전동 링크는 제1 종동 링크와 피벗 연결되고, 제1 종동 링크와 베이스 사이에는 제2 종동 링크가 피벗 연결되고, 제1 종동 링크, 제2 종동 링크는 제3 종동 링크와 함께 공통으로 피벗 연결되고, 제3 종동 링크와 제3 전동 링크 사이에 제4 종동 링크가 피벗 연결된다. 따라서, 본 발명의 로봇 암은 다중 자유도로 운동할 수 있고 경량화 효과에 도달할 수 있다.
