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一种医疗打孔机器人
- 专利权人:
- 暨南大学
- 发明人:
- 郭洪飞,陈德强,何智慧,屈挺,党文祥,赵增祺,万明,李从东,黄国全
- 申请号:
- CN201821083038.X
- 公开号:
- CN208822883U
- 申请日:
- 2018.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本新型公开了一种医疗打孔机器人包括底座和控制模块,底座上端设打孔台面,底座上靠近其Y向旁侧的位置上设X向传动组件,X向传动组件上设Y向传动组件Y向传动组件上固设安装座,安装座通过桁架连接跟随组件,安装座上设三竖向延伸的导柱,三导柱其中两导柱上套设滑座,滑座通过连接板连接打孔组件,滑座还与Z向传动组件连接,Z向传动组件能传动滑座带动打孔组件竖向移动;X向传动组件传动Y向传动组件X向移动,配合Y向传动组件传动安装座、跟随组件、Z向传动组件及打孔组件Y向移动和Z向传动组件传动打孔组件竖向移动,使跟随组件及打孔组件移动至匹配的打孔位置处并进行打孔作业。本新型的医疗打孔机器人结构精简、打孔精准及使用效果好。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/